谷物联合收获机

由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机（图6），主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下，将带穗禾秆割倒在收割台上，经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往

联合收获机

联合收获机

复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后，启动卸粮输送器，将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。

采棉机

它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机，其采摘率较高，但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。

12加工机械

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农产品加工机械包括对收获后的农产品或采集的禽、畜产品进行初步加工，以及某

粮食加工机械

粮食加工机械

些以农产品为原料进行深度加工的机械设备。经加工后的产品便于储存、运输和销售，供直接消费或作为工业原料。不同的农产品有不同的加工要求和加工特性，同一种农产品通过不同的加工过程可以得到不同的成品。因此，农产品加工机械的品种很多，使用较多的有谷物干燥设备、粮食加工机械、油料加工机械、棉花加工机械、麻类剥制机械、茶叶初制和精制机械、果品加工机械、乳品加工机械、种子加工处理设备和制淀粉设备等。为实现各工序之间的连续作业和操作自动化，常将前后工序的多台加工机械组合成加工机组、加工间或综合加工厂。

粮食加工

按工艺流程分为两大类：一类用于将稻谷、高粱、粟和黍等原粮脱壳去皮，碾制成成品米。例如稻谷原粮先经各种除杂清理设备清除各种杂质后，进入砻谷机并分离稻壳。排出的谷糙混合物进入谷糙分离筛。分离筛利用稻谷和糙米在粒度、密度和表面特性等方面的差异，将未脱壳的稻谷分离出来并送回砻谷机。糙米则进入碾米机碾制成白米，然后经成品分级筛除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一类用于将小麦、玉米、大麦、荞麦和莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。例如小麦原粮经各种除杂清理设备清除各种杂质和沾附在麦粒表面的泥土、灰尘后，进入磨粉机研磨成粉，并经一组平筛筛理提取成品面粉。中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，最后经刷麸机将麸皮排出。

油料加工

制油工艺主要分压榨法、浸出法等。不同的制油工艺采用不同的机械设备，但制油原料都先经油料清理机械清除杂质，并用各种类型的油料剥壳机剥去外壳并使壳仁分离，然后用轧胚机压制成胚料。用浸出法时，将胚料浸在溶剂（己烷或轻汽油）中把油浸出，经过滤、蒸发和汽提等设备使油与溶剂分离，溶剂回收后可反复使用；用压榨法时，将胚料放在蒸炒锅内炒熟后，送入螺旋榨油机或液压榨油机内挤压出油。浸出或榨出的毛油再由各种精炼设备过滤、水化、碱炼、酸炼、脱色和脱臭等炼制成精油或成品油。

13牧业机械

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畜牧业机械是在放牧和舍养禽、畜饲养业生产过程中使用的各种机械设备。

草场维护和改良机械

包括杀灭草场鼠类用的毒饵撒播机、改良草场以提高牧草产量的松土补播机和草场喷灌设备等。

放牧场管理设备

包括电牧栏及其架设机械、流动防疫车和药淋设备等。①电牧栏：将电脉冲发生器产生的高压脉冲电流通入电篱，使牲畜在触到电篱时受到非致命的电击，从而使其在电篱所围成的电牧栏内活动、采食。装设太阳能或风力发电机，可为电牧栏提供方便而廉价的电源。②流动防疫车：一种越野性能好的专用汽车，车内装有防疫和兽医用的化验、消毒、治疗设备和内燃发电机组等，可运载数个防疫或兽医人员及时赶赴疫区。③药淋设备：主要用于防治放牧羊群的疥癣和体表寄生虫。

牧草和青饲料收获机械

在田间收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草块等的机械，主要包括割草或割草调制机、搂草机、捡拾压捆机、集草堆垛机械、牧草装运机械和青饲料收获机等。割草机有往复式和旋转式两种类型。70年代开始发展的旋转式割草机与传统的往复式相比，具有切割和前进速度高、工作平稳、对牧草适应性强的优点，适用于高产草场，但切割不够整齐，重割较多，能耗较大。在割草机上加装压辊即成为割草调制机，可将割下的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以加速干燥过程。搂草机有横向和侧向两类，用于将割倒散铺在地面的牧草搂集成不同形式的草条。捡拾压捆机用以从地面拾起成条的干草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以便于运输和储存。青饲料收获机有甩刀式和通用型两类。前者用高速旋转的甩刀式切碎器把青饲作物砍断、切碎并抛送到挂车中，主要用于收获低矮青饲作物。后者备有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种附件，因而可收获各种青饲作物。

饲料加工机械

主要包括：加工各种粗、精饲料的饲料粉碎机、锄草机和青饲料切碎机；配制混合饲料的饲料混合机；将粉状饲料制成颗粒状的饲料压粒机；处理秸秆饲料的茎秆调制机；用于加工薯类、瓜菜等多汁饲料的洗涤机、切片机、刨丝机、打浆机、菜泥机和饲粒蒸煮器等。

饲养管理机械

主要包括：禽畜舍的通风换气、温度控制和照明等环境控制设备；禽畜喂饲和饮水设备；禽畜防疫设备；除粪和粪便处理设备，以及禽蛋收集和挤奶设备等。现代化的蛋鸡舍包括从孵化育雏到鸡蛋装箱的成套机械化、自动化设备，在与外界隔绝的条件下，可按要求自动控制舍内环境。按不同鸡龄和产蛋鸡的需要定量喂饲全价配合饲料，并装设自动饮水器和定期除粪设备。鸡蛋则通过集蛋系统自动收集，经清洗、分级后装箱待运。

14制造要求

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农业技术要求

用于某项作业的农业机械，首先应满足作业的农业技术要求，并具备在一定范围内进行调整的可能性，或采用变型的方式，以适应不同的农业技术要求。

操作使用要求

农业机械的使用分散、环境条件差且复杂多变，而且农事作业的季节性很强，因而对农业机械的要求是：安装、调整、保养、与拖拉机的挂接、工作部件的起落、易损件的更换和一般故障的排除等简单易行，并采取各种安全防护措施，以保障机器的正常运转和操作人员的安全。例如在土壤耕作机械上安置自动越障装置和各种外露运动件的防护罩或挡板，以及防寒、隔热、防尘、隔音和减振等设施。

通用性和综合利用

为提高农业机械的利用率、降低作业成本，在保证农业技术要求的前提下，农业机械

农业收割机

农业收割机

应有广泛的通用性和很高的综合利用程度。例如一台通用机架，可以换装播种、中耕、开沟、培土、施肥、植物保护和薯类挖掘等各种不同部件，以便用于不同季节的不同作业。一台谷物联合收获机只要更换和调整少数部件，即可用以收获水稻、麦类、豆类、玉米、高粱和向日葵等多种作物。

系列化机械

农业机械及其零部件的标准化、通用化和系列化，是保证产品质量、降低生产成本、便于供应配件和维修的重要措施。在中国，制订并实施了有关各类农业机械的类型、基本参数、技术条件、试验方法和主要零部件尺寸规格等项目的国家标准和部颁标准，还制订了铧式犁、旋耕机、圆盘耙、水田耙、播种机、水稻插秧机、潜水电泵、喷灌泵、摇臂式喷头和饲料粉碎机等产品系列，其中有的系列产品零部件通用化程度达到80～85%以上。

其他技术经济指标

包括农业机械的生产率、使用寿命、价格和作业成本，以及劳动力、能量和钢材的消耗等，通常用单位幅宽或单位小时生产率的机器重量、金属耗量、机器价格和所需功率等指标来衡量，或者用完成单位作业量的成本、劳动力和能量消耗等指标来衡量。在确定农业机械新产品或新品种的经济效果和推广使用的可能性时，可以将这些指标与原有产品或人工作业比较。

15制造材料

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多数农业机械在露天、多尘、潮湿和污秽的环境中或水中作业，与土壤、肥料、农药、粪便、腐烂植物和水等接触，受到这些物料和环境的腐蚀作用。在作业中，有的部件与土壤、作物根茎和牲畜皮毛等物料相摩擦而严重磨损，有的部件则承受较大的动载荷和冲击作用。因此，在农业机械制造中，常使用具有耐蚀、耐磨、减摩、耐冲击和耐疲劳等性能而又成本低、原料立足于该国资源的金属和非金属材料，并采用各种处理工艺以改善和提高这些材料的性能。

钢管和冷弯型钢

载荷较小的播种机和中耕机等的机架，常用方形或矩形断面低碳钢焊接钢管，载荷较大的铧式犁、凿式犁、圆盘犁和圆盘耙等的机架则采用低合金锰钢管材。用薄钢板冷弯而成的槽钢或卷边槽钢制造播种机和中耕机等机架，可比采用热轧型钢机架显著减轻重量。高精度冷拔薄壁无缝钢管适于制造农机液压系统的液压缸。

合金钢和低合金钢

用锰钢、硅锰钢、镍铬钢、铬钼钢和铬锰钢等合金钢制造的犁铧、圆盘耙片和

农业机械

农业机械

中耕机锄铲以及收割机、剪毛机等的刀片，具有较好的耐磨性。用含铬、镍、铜、钛和稀土族元素的低合金钢制造的深井泵轴和喷雾器零件等，具有较高的耐蚀性。以耐磨钢或耐蚀钢作为面材或包覆层的双金属复合钢材，也是制造农业机械的重要材料。

硬质合金

在犁铧、中耕机锄铲和收割机刀片等零件的表面堆焊一层硬质合金，可成倍地提高这些零件的使用寿命。

特种铸铁

用球状石墨锰铸铁制造的犁侧板、用贝氏体加硼球墨铸铁经等温淬火制造的饲料压粒机压模、用强韧白口铸铁制造的饲料粉碎机锤片、用珠光体可锻铸铁制造的犁铧和旋耕机弯刀，以及用硼铸铁制造的水泵叶轮等，在保证必要强度和韧性的条件下，都具有较高的耐磨性。