自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。
除草机
除草机
1805年英国人普拉克内特发明了台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。 1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机的专利。
1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利, 并获得了赞誉。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界专利。
1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪
随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机.。19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄) 的大庄园里, 如果雇佣200个工人的话, 那么其中有50个人是保养草坪的。在草场疯长的季节, 大概每十天就需要割一次草。割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草）。工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。 由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置。
简介
结构
割草机 剪草机
割草机 剪草机
割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。[1]
影响
除草机
除草机(8张)
发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。
2分类
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小推车式
小推车式
按照不同的划分标准，割草机可以有以下划分：
1、按行进分：智能化半自动式拖行式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式。
2、按动力分：人畜力驱动、发动机驱动、电力驱动、太阳能驱动。
3、按方式分：滚刀式、旋刀式、侧挂式、甩刀式。
4、按要求分：平地式、半腰式、截顶式。
手持旋转割草机一般配置无刀切割盘，使用高强度尼龙绳作为牧草切割部件，柔性结构，不怕碰到刚性障碍物，使用比较安全，更换也很方便。
割草机的工作方式有往复式和旋转式，它较高的割草效率大大节省了时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，操作简捷、方便、高效，所以被广泛应用。机器小巧，适用于中小型草坪。使用割草机要根据要求，确定剪草后的留茬高度，使用非常方便。
剪草时只能沿斜坡横向修剪，而不能顺坡修剪。现代割草机更利于操作。
挂式
挂式割草机
挂式割草机
挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上。相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更高效一些。
侧挂式割草机
耐用的原因：
（1）从理论上讲，使用大致相同的发动机，实现同样的功能，结构越
割草机
割草机(9张)
复杂，出故障的因素越多，背负式结构就复杂些，所以容易出问题。实际使用也是的，背负式容易出问题。
（2）从实际情况来看，国内割灌机市场基本上都是专业市场，就是要耐用的机器。所以，国内市场基本没有用背负式的，几乎全部都是侧挂式的。
悬挂式割草机
结构简单、轻便、机动灵活。有前悬挂式、侧悬挂式和后悬挂式三种，以后悬挂式割草机应用最广。往复式割草机由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。
所用刀片有光刃和刻齿刃两种。一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米/秒。切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。
往复式
往复式割草机依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小;但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞。适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场。由于切割器在作业时振动大，限制了作业速度的提高。动刀切割速度一般低于3米/秒，作业前进速度一般为6～8公里/小时。
旋转式
多种割草机一览
多种割草机一览
旋转式割草机，高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草的切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达60～90米/秒。工作平稳，作业前进速度可达15公里/时以上。割草机的刀片的选择非常的重要，它意味着这个除草机的好坏。使用割草机除草，以草长到10-13厘米(cm)时效果较好。如果草长得过高，应该分两步进行。先割上部份，再割下部分。使用割草机时，应双手扶把，并向果树一侧保持一定的倾斜度，使割下来杂草尽可能地落到果树边。开中速油门、匀速前进，可节省油耗。当阻力过大或遇障时，刀片立即回摆，避免损坏。刀片一边刃口磨损后可以换边使用。更换刀片也较往复式割草机方便。在旋转式割草机上，除装有与往复式割草机相似的安全装置外，在切割器上方还加设防护罩，以保证人身安全。
使用注意：旋刀式割草机割草时是依靠刀片的高速旋转来剪草的，如果刀尖的线速度不够，则剪草的效果不好。所以，剪草时要用大油门高转速。另外，割草机的汽化器和自动调速装置使其在大油门时如无负荷，其油耗不高。只有当其有负荷时，其转速会从空载的3400r.p.m达到2800r.p.m.所以，大可不必因为要省油而用小油门，同时剪草效果又不好。
其特点是对牧草的适应性强,适用于高产草场,但切割不够整齐，重割较多，单位割幅所需功率较大。 有滚筒式和转盘式两种：
3-1滚筒式割草机
滚筒式割草机的传动装置位于切割器上方，因而又称为上传动旋转式割
滚筒式割草机原理图
滚筒式割草机原理图(3张)
草机。一台滚筒式割草机一般装有并列的1～4个立式圆柱形或圆锥形滚筒。每个滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘，相邻刀盘上刀片的回转轨迹有一定重叠量，以避免漏割。滚筒由胶带或锥齿轮传动，相邻两滚筒相对旋转，割下的牧草在一对滚筒的拨送下，向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求,但结构不够紧凑。
3-2转盘式割草机
转盘式割草机（Rotarymower）的传动装置位于刀盘的下方，但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为保证低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度。当阻力过大或遇障时刀片即回摆，以保证人身安全。也有刀盘铰接特殊尼龙绳靠离心力割草。相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量。刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反。结构紧凑，传动平稳、可靠。
草坪除草机
草坪除草机又称草坪机。要根据草坪的要求确定剪草后的留茬高度，剪草时剪去的高度为草的原来的高度的三分之一，由于除草机的特殊构造所以剪草时只能沿斜坡横向修剪，而不能顺坡上下来修剪。在特殊的地方，比如坡地上拐弯时要特别小心，当心洞穴、沟槽、土堆等及草丛中的其他障碍物。
推车式
推车式割草机
推车式割草机
新款推车式割草机，再也不用背的割草机，背负式/侧挂式的割草机你割草机时还要背在身上，就几分钟就很累啦，改手推自走的割草机又方便又轻巧又灵活，不管平原、丘陵、梯田、三角地等大小田块及烂泥田，用于收割大小麦、水稻、豆类、灌木、芦苇、青稞、苜蓿、鱼草等农作物。操作简单，工作效率高，每小时可以割一亩，还可以一个人手提着走。
优点：1、割草干净，修剪整齐，调节高低、左右、前后无须花力气。2、能在草坪、果园、庄园、花园、山地修剪(除草)。3、工作时再也不要弯腰驼背，男女老少均可使用。换上相应刀具，装上上下托板和安全的防护罩，还可收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃坪的修整。
其他种类
一家叫做Husqvarna的瑞士公司以环保为依托，设计了一种太阳能混合动力自动割草机------即太阳能割草机“瓦力”，这是世界上台自动化割草机，既可由电池动力驱动，也可以由太阳能供给动力。
瓦力是一台能处理2.25万平方英尺草地的割草机，甚至还能处理一定倾斜坡度的草地。当太阳能无法获得时，这种割草机可由电池提供动力，能够持续使用1小时。而将电池充满才需要45分钟。所以这是一款顺应21世纪环保主题的新型割草机产品，顺应环境的需求，所以瓦力会大受欢迎，并在市场上逐渐推广开来。
3发展
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除草机
除草机(6张)
中国在20世纪20年月开端运用蓄力来去式割草机，50年月初期和后期先后开端出产蓄力和迁延机牵引来去是割草机，跟着人工草场的开展，70年月中期开端出产生并使用并改良扭转式割草机。在畜牧业机械化高度开展的国家，新型割草机的发展趋势正向着高速、节能的偏向开展发明。系统组成
这款小型割草机结构上可以分为5个系统：1.动力系统；2.动力传递系统；3.行走系统；4.切割系统；5操作系统。各系统相互配合，完成机器自走和割草任务。
动力系统
手推式割草机图片
手推式割草机图片(11张)
从这类产品的发展现状看，动力系统主要有两种形式，一种是传统的以小型汽油机或柴油机为代表的常规内燃动力系统。这种动力系统的特点是：功率较大、持续工作时间长，但其的缺点是噪声和振动较大，所以，此类动力系统的产品适宜在环境要求不高的场所。另一种是新型的以蓄电池作为动力源的动力系统。这种动力系统的特点是：工作噪声小、运行平稳，其的缺点是功率较少，持续工作时间短，需要经常充电，不适合在远离充电电源的场所工作。首先看看传统的以汽油机和柴油机动力源的动力系统，该类可选用5-7马力的柴油机，或者汽油机，发动机提供机器行走和割草的全部动力，发动机用螺丝安装在下面的发动机支架上。发动机主要部件有：油箱、水箱、燃烧缸，油箱上面有油箱盖，打开油箱盖后，里面有一层滤网，通过滤网向油箱加燃油时，可以滤掉油中的杂物。在油箱的下部是油箱开关，这是开的位置，这是关的位置，油箱中的燃油通过油路管将燃油送到发动机燃烧缸。水箱上有水箱盖和水位浮标，水箱中水位越高，浮标位置越高，水箱中的清水主要是为发动机降温的。这款机器使用的是单发动机，使用手柄手摇启动发动机。这是空气滤清器，外面的空气经过空气滤清器进入燃烧缸。这是机油加油口，上面装有机油油标尺，可以显示机油油位，机油从这里加入，机油是用来润滑发动机的。油门开关，用拉线儿可以控制油门的大小，开关处于最上面位置时，油门关闭，机器停止，开关处于最下位置时，油门，在发动机的另一侧有发动机动力输出轮，卸下一侧的金属护板，就可以清楚地看到动力传递系统。
动力传递